核算檢測機器人
第一是運用了機器視覺的原理。憑借視覺傳感器，它能識別人臉位置，以及嘴部張開動作是否符合采樣要求。
如果符合，機械臂就把棉簽伸入，再用內窺視覺系統(tǒng)檢測口腔內環(huán)境，識別出扁桃體，引導棉簽采集扁桃體附近的分泌物。
第二是力位混合控制，力控傳感器能實時反饋力控數(shù)據(jù)，將機械臂的力量參數(shù)控制在安全閾值內，而又能在真正接觸到采樣點時、保證力度可以完成有效采樣。
第三是人工智能對機械臂的協(xié)調控制，采樣完之后，兩個機械臂要在人工智能的指揮下，把采樣棒和試劑管進行正確匹配。
節(jié)卡機器人的相關人士稱：「視覺引導加力控反饋，是協(xié)作機器人的特點。」以此為基礎，達到每30秒一人次的核酸采樣效果。
基于此的智能核酸采樣車投入應用后，車內可以只有駕駛員一個人類，核酸采樣工作完全交給機器人，提高效率、簡化人工、同時降低交叉感染可能性。